上海闭环系列运动控制器

所属分类：上海运动控制系列
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发布日期：2019/05/14
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详细介绍

旋转台玻璃

USB闭环系列运动控制器

本控制器采用高速DSP中央处理器，运行速度大幅提升，全面提高了数控机床的加工效率； 4路编码器反馈，可对伺服电机实现全闭环控制，并可连接电子手轮及主轴编码器等；采用USB接口通信，安装方便，更适合便携计算机使用；支持CAM总线型I/O扩展卡，更方便布线。

配套软件 WinCNC系统功能强大，分为：雕铣通用版、冲床版、激光切割版、水切割版、火焰等离子切割版、点胶机版、随动切割版、英文版等几大系统。WinCNC系统对雕铣类和切割类机床的应用已经非常成熟，并可根据用户需要开发专用数控系统。

运动控制器参数表

硬件指标：

总线形式USB2.0

控制轴数1-4轴

轴控制输出模式脉冲/模拟量可设定高脉冲输出频率:4MHz

差分输出模拟量输出范围:-10~+10V

输出精度: 不小于13位

编码器输入4路四倍频增量式高频率: 12.5MHz

辅助编码器输入1路四倍频增量式高频率: 12.5MHz

PWM/模拟量

辅助输出端口1路

PWM/模拟量可设定PWM输出:1Hz ~ 1MHz

PWM分辨率不小于1%

模拟量:-10~+10V

输出精度: 不小于13位PWM输出:可控制激光能量

模拟量输出:可控制主轴转速

位置闭环调节200微秒

PID+速度前馈

插补周期500微秒

IO量输出点8+4, 12路8路达灵顿

4路光电开关

IO量输入点27路全部光电隔离

扩展功能1路CAN总线接口高可扩展512个IO点

软件功能：

单轴控制功能单轴点位控制

单轴速度控制单轴回HOME点

多轴控制功能多轴电子齿轮功能

编码器跟随功能

多轴插补功能 4轴线性/圆弧插补 4轴直线插补任意2轴圆弧+2轴直线插补

3轴/4轴NURBS样条曲线插补

插补模式的编码器跟随功能可实现硬攻丝

先进的插补预处理功能内部64行插补数据缓冲区自动完成插补速度规划

插补速度调节/随时暂停 0-160%随时调节 1%精度调节

用户开发环境Windows 2000/XP及以上版系统 VB、VC、等语言开发库

用户使用环境Windows2000、WindowsXP、32位Windows7系统下使用

用户能够输入多条运动指令，每条指令可以单独设置速度参数，即软件定义这种运动为多步运动。在运动编程单位中，有脉冲数P、毫米mm、微米ｕｍ、角度°编程，在该设置后，运动状态显示窗口的单位与其一致。有位置反馈装置的轴，就可以有终点位置补偿功能。在回零运动中，在找到零点之后，运动轴反向走一定距离后停下，然后编码器与指令位置均清零。具有I/O检测功能。支持两卡同用。使用配置文件保存设置参数。在部分重要参数的地方，如果要进行修改，在进入之前要有警示性语言提示。可进行圆弧插补运动。在运行程序段时，可在运动过程中对相关运动数据进行采集并保存。）可单独对每个轴的限位和原点信号电平进行设置。